达芬奇Xi - 用于微创胸部手术的机器辅助系统

胸部疾病，例如肺部、呼吸系统疾病和食道疾病，影响了全球大量人群。在这些疾病中，严重的疾病，例如肺癌和胸腺癌（胸腺瘤）通常需要手术治疗。胸外科手术的医学进步加速了变革的步伐，通过心胸外科医生和现代技术之间的出色合作，手术达到了高度的精确性和成功率。先进的达芬奇Xi机器人系统旨在容纳并无缝集成一系列当前的外科技术，包括术中成像、先进的工具和解剖通道，使外科医生能够通过小切口在难以达到的手术部位进行微创手术。事实上，使用达芬奇Xi与传统手术相比，由术后疼痛减轻、手术时间缩短以及提高患者生活质量等优势。

胸腔手术的先进性

手术仍然是治疗多种胸腔疾病的主要方法，例如肺癌和胸腺癌，特别是那些肿块有可能压迫相邻器官并发展成危及生命的情况。传统或开放手术涉及分割胸骨并扩展肋骨，通过在胸部切口进行大幅度的切口以进入胸腔。由于医学的进步，微创手术——胸腔镜手术可以通过较小的切口进行，而无需切割胸骨或扩展肋骨空间。在该过程中，胸腔镜——一种带有光源和小型摄像头的长而细的管被插入在肋骨之间的小切口，使外科医生能够在胸腔内进行手术，具有较小的疼痛、减少术后并发症和更快康复的优势。达芬奇系统是一种先进的机器人技术，旨在使外科医生能够进行机器人辅助的胸腔镜手术（RATS），以增强手术的精确性和安全性。越来越多的证据表明，使用达芬奇Xi进行RATS被认为是某些心胸疾病的可行方法，特别是在解剖上具有挑战性的区域。

什么是达芬奇Xi

达芬奇Xi是一种先进的机器人手术系统，采用专业技术，增强了外科医生的手术能力。通过计算机系统控制，由细小仪器组成的四只外科手臂，允许外科医生在难以触及或复杂的区域进行精确移动，具有更好的灵活性和增强手术效果。附有特殊高清摄像头的摄影机提供了手术区域的放大3D视图，确保手术精确度和患者安全性。外科医生在控制台旁，手术手臂和达芬奇机器人在患者体内复制了外科医生的每一次移动，外科医生在整个过程中都有完全的控制权。

尽管视频辅助胸腔镜手术（VATS）作为一种微创技术是治疗几种胸腔疾病的选择，但在难以触及的区域，如深处的淋巴结或为声带或膈供血的神经位于中胸部区域（纵隔）时，可能会受到限制。视频辅助胸腔镜手术中使用的外科器械可能会损伤并对这些神经造成损害，导致嗓音嘶哑、膈功能障碍和其他可能的并发症。在某些情况下，视频辅助胸腔镜手术中使用的外科器械可能会损伤位于肋骨下的神经（肋间神经），引起术后疼痛和其他可能的并发症。为了克服这一障碍，和与视频辅助胸腔镜手术相比，达芬奇Xi的设计使肋骨的旋转点保持静止，从而减少肋间神经的创伤，术后疼痛较小。

达芬奇Xi可以治疗哪些胸部疾病

达芬奇Xi已成功应用于胸部疾病的外科治疗，例如：

肺癌：肺癌是全球癌症相关死亡的主要原因之一。通常在没有症状的情况下，疾病可能进展到晚期。如果在早期发现，手术通常成为增加治愈机会的选择。在切除肺癌的手术中，通常在此过程中取出淋巴结样本（淋巴结切除），实现疾病的准确分析。如果取出的淋巴结数量不足，有可能导致错误的分析，从而导致不正确的治疗。机器人辅助胸腔手术已显示出优势，因为它可以准确访问难以触及的淋巴结区域。此外，临床研究指出，使用机器人辅助方法取出的淋巴结数量更充足进行癌症分析。此外，由于手术精度高，机器人辅助方法在淋巴结切除后可能引起的淋巴漏的发生率较低。手术引流管可以拆除，并且患者可以在出色的手术结果下更快地出院。
胸腺癌（胸腺瘤）：胸腺癌是一种影响胸腺腺的癌症，该腺是淋巴和免疫系统的一部分。胸腺位于乳房骨下方的肺部之间。它通常发生在40-50岁的人群中。由于胸腺瘤通常不会产生任何迹象或症状，通常在进行其他调查时进行胸部X线检查或CT扫描时被检测到。随着肿瘤的增长，它可能会对相邻身体器官产生局部压迫作用，引起异常症状，如容易疲劳，咳嗽，喘息，手臂或面部肿胀。胸腺癌的分期范围从完全包膜的肿瘤到对邻近器官（如心包，大血管和肺部以及淋巴系统）进行侵袭。手术是早期胸腺瘤的最常见治疗方法。放射治疗或化疗是否需要作为辅助治疗取决于分期和疾病严重程度。由于胸腺位于肺部之间的纵隔的一部分，因此在手术中被认为是解剖学上具有挑战性的区域。使用达芬奇Xi系统进行胸腺切除的机器人辅助胸腔手术（机器人辅助胸腺切除）显著提高了手术的精确性和安全性，特别是对位于胸腺腺上部靠近纵隔大血管的肿瘤，使外科切除极为具有挑战性。
重症肌无力（MG）：重症肌无力是一种复杂的自身免疫性疾病，抗体错误地破坏神经肌肉连接，导致骨骼肌无力。因此涉及眼部、呼吸和肢体肌肉的波动性肌肉无力为特征，MG的症状包括眼睑下垂，尤其是在下午或晚上，嗓音嘶哑，吞咽困难，手臂和腿部无力以及呼吸困难。非手术治疗包括各种免疫抑制药物。然而，长期使用这些药物可能导致不良效果，使疾病严重。在神经学家的评估后，切除胸腺的手术可能成为首选治疗选择。为了取得最佳效果，手术必须彻底切除胸腺（胸腺切除术），为此，达芬奇Xi系统通过微创技术帮助外科医生精确进入胸腺以在血管区域周围完成切除。